大會隨後進入愛的使命單元，在主教團和古偉贏教授的協助下，介紹了1859迄今的傳教史，從緬懷郭德剛神父出發，隨後李步壘和嚴鳳第五代的子孫歌手李聖傑述及先祖的開教事略，獲得熱烈掌聲；接著有不少代表宣述了傳教先鋒莊阿成、女性傳教先驅妮仔姑、中部福傳先鋒吳萬福神父、第一座孤兒院創辦者嚴超、最早深入家庭的含笑姑婆。在北部為真理奮鬥的何安慈神父、林茂才神父、里協淺之郎神父和帶動傳教本土化的涂敏正神父。