王艮講學以格物為宗旨，對於「格物」二字，他有非常獨特的解釋，認為格物就是認識身與國家天下的關係，身是本，天下國家是末，這樣的思想與王陽明的良知學說一樣，對於主觀的身和客觀的天下國家認識上，比較重視心的思想。王艮認為，良知是人人具有的天性，不假安排，所謂良知即傳統的道德觀念，把良知說成是人人都有的天性，就發揮了良知的真實性，把傳統道德說成普遍的人性，從而證明人人皆該遵守傳統道德。
王艮向社會階層較低的人中間去傳播王陽明的學說，去影響這些人。
王艮非常重視孝道，又主張容忍，認為能容得天下人而後能教得天下人，惡則容之，則惡自化。他的政治主張，一方面要加強傳統道德教育，一方面要滿足人民衣食需求。
李卓吾中年以後，思想受到王學和佛學影響，晚年講學，生活所需仰賴有錢人及宦官供養，思想上充滿矛盾特質。政治上，他嚮往黃老無為而治的思想，對於當時上層利用儒學統治私欲，表達不滿，他主張的無為不是消極的、無所作為的，而是要統治者避免過多地干擾百姓，過多地用嚴刑峻法和禮教束縛百姓，該讓百姓各得其所。