王廷相在士大夫中，正直思想非常強，自然科學和音律學頗有研究。他的思想，在世界觀、本體的角度和認識論的角度，自有特殊見解；在方法論上，有發展變化的觀念。
他以氣做為根源，反對以空無解釋氣，他認為氣是實有物，是客觀存在，是理產生的客觀基礎。他更進一步認為，有氣而後有天地，有天地而後有氣化，有氣化而後有人、有萬物。
在人性論方面，王廷相反對宋儒把人性分為氣質之性和本然之性，而從知覺活動上說明人性的形成。他反對孟子的性善說，他認為人性有善有惡，人性之所以有善有惡，是因為氣有清濁之分，但眾人氣濁之惡可通過教育來改變。
他提倡聖賢經世之學的重要性，反對虛靜空談。