明朝中葉理學的發展,是以王陽明的學術思想為中心,逐漸開展出來,但是王門諸子,人多且紛雜,對於良知所見亦有所不同,因著學術思想的發展,各個派系就有不同見解,形成各種不同流派。
王門諸子講致良知之學,到了中葉以後,可觀又盛極一時。王學思想到了晚期漸漸產生流弊,王陽明的學生各執一偏,都沒有真正把握王陽明思想的宗旨,許多學者大肆批駁王陽明的學術思想。
晚明政治頹敗,對理學發展多有影響,王陽明思想是心學,到了明朝末年,流寇紛擾,天下騷亂,能夠把握王學思想的,還會高談心性,卻流於空疏浮泛,不切實用,無益於國際民生。東林學一方面受到王學影響,一方面也批評王學,而主張實踐之說。