王陽明致良知之教，其內涵大致上可追溯至孟子的思想，之後依著宋儒諸家所言的天理、心性之說。
他的思想一方面承繼了象山的「心即是理」，主張心外無物，心外無理，良知即心的本體；一方面又以人之心體良知為一無善無惡之至善之體。
萬曆年間到明末，是明朝理學的末期，雖然明朝中葉時代王學盛行，但已有人提出反對看法，到明末，形成東林學派，學者匯聚東林書院，矯正王學末流的弊端，反對王學末流的空疏狂妄。