戴震主張，沒有超乎陰陽五行之上的理，但是形上與形下仍有分別。他認為程朱的理氣二元思想有弊端在，他承認理是重要的，他的理包含道德規律和自然規律雙層意義，理有兩個功用，一方面是調理，一方面是區分。
戴震認為，事物所有的特點和本質都在性，每個事物的性都有不同，但大致以類為之區別。心必須以血氣為根本，精神意識以形體為根本，這跟程朱的理學有根本的紛歧。
戴震說，欲情知是人性表現的三面向，都是自然之物，與其他自然現象等同，要避免欲之私和情之偏，需反躬自省以節制，如此的節制叫天理。因此，理和欲並非相對立，勿以理殺人。