顏習齋的理學最先屬於陸王心學,後來走向程朱學派,最後再回頭批判理學。他為了「倡明聖學」和「宣傳實學」,寫了一些著作,其中主要的是四存編。他認為人性是天道之良能,所以人性無不善。而且,理氣一致、氣質非惡。對於知行問題的討論,他是從解釋大學上「格物致知」一語而起。他認為「知無體,以物為體」,致知不在讀書、講問、思辨,而是在格物。格物的意思是:犯手實做六德六行六藝的事。
李塨是顏習齋的學生,後人稱顏李學派。
戴震在十八世紀是中國了不起的學問家,精通多種學問。他肯定道的實體與陰陽五行有關,總括來講叫氣化,而氣化流行永不休止。