聖方濟沙勿略會的創會宗旨就是傳教，而且是離開家鄉到外地宣揚福音。修會目前的傳教地區涵蓋歐洲、美洲、亞洲和非洲，約有將近九百名會士。聖方濟沙勿略會在非洲特別照顧貧困的人以及發展基本教育；在南美洲協助教會在偏遠地區行使神職；在亞洲強調宗教對話，針對不同地域，有不同的傳教方式。會祖孔主教要求會士多研究傳教地區的文化、藝術和音樂，以深入了解在地情況。
王敬仁神父年輕時，聽到一位從剛果回到義大利的聖方濟沙勿略會傳教士說：「如果天主找你，不要害怕回應祂。」他對這句話印象深刻，相信只要依靠天主，天主就會滿足人的生命。

王敬仁神父，聖方濟沙勿略會會士。