舊約時代重要人物亞巴郎、梅瑟、達味王的祈禱及聖經《聖詠集》，有助於我們對祈禱的了解。
耶穌的祈禱，可以說是祂生活的中心。從新約四部福音可見：耶穌每日清晨、經常獨自到僻靜的地方祈禱、也常和門徒們一起祈禱、面臨重大決定的時刻、為了鞏固祂的教會、遭遇生命重創之際，更藉祈禱來堅強自己，勇敢地擔負天父所交付給祂的救世使命。耶穌更親自教導門徒們祈禱（瑪六9-13）。
共同祈禱時，為能夠全體一致向天主表達共同的信念，教友們特別喜愛和推崇的祈禱經文，有耶穌親自教導的天主經，又如聖號經、信經、聖母經、聖三光榮經……
只有天主最清楚我們的需要，祂會給我們所需要的，祂總是會給我們最好的。