天主創造天地，有形無形都是祂所創造，人類是有形的，天使是無形的。天使是純靈性的受造物，不停地光榮天主，並為祂及其他受造物的救援計畫服務。天使圍繞著主耶穌基督，特別為耶穌救世、救人的使命效忠。聖經中多處描寫天使的出現，而天主教也頗重視天使，並說我們每個人在出生的時候，天主都會派遣護守天使給我們，「在我們要走的路上，紮營護守。」