教會的使命來自基督，源自於永生天父的愛，為救主基督創建於時間內，並在聖神內團結為一的教會，它的宗旨是人類來世的得救，這個宗旨唯有來世始能圓滿達成，然而教會現在存在於此世，並由此世的成員人類所構成，因此教會做為一個有形可見而又是精神性的團體，與整個人類共同前進，並和世界共同體驗塵世的命運。教會深信，通過教會成員和團體的活動，有助於人類大家庭及歷史改造。