嚴格而言，十字軍指中世紀教會為了重獲在聖地的主權，而組軍東征耶路撒冷。雖然在這之前，也有不少的戰爭帶有宗教色彩，十字軍是中世紀教會重要思想的落實，意謂著天主的國在歷史中就已實現。因此，十字軍的制度與其他宗教戰爭的性質不同，最重要的因素，就是教會正式的參與。