安提約基亞是保祿整個傳教行程的發祥地和中心點，他和新的夥伴同樣從這個地方，展開第三次傳教旅程。這次旅程是最長的，沿途探訪了以前建立的教會團體，也遇到了很多挫折，甚至還淪為階下囚。