聖詠第五十七首以呼求憐憫開始,求神垂憐看顧人間的痛苦,翅翼讓人想起出離埃及的經過,處境艱難但神人關係親密。神極其高超尊榮,卻又俯察塵寰。人間的一切,神都在看,受委屈的人應該安心。