李之藻出生於明朝嘉晉四十四年(西元1565年)，33歲便中了進士且官居要職。利瑪竇一到北京不久便認識了他並結為知己。利瑪竇敬重李之藻的聰明智慧以及地理上的學識，李之藻則佩服利瑪竇所繪的地圖與科學常識。