教宗稱讚利瑪竇以創新的、非凡的福傳技巧，充份地尊重並接近中華文化，敬重中國的靈修傳統，正因為如此，利瑪竇在中國生活了二十八年之久，直到一六一零在北京過世。利瑪竇的特色是他福傳使命的特點，他盡可能讓高貴的中華文化和基督教文明之間和諧地相遇與對話。