經驗主義三位大師為洛克、柏克萊、休謨。
洛克的代表作是「人類悟性論」，他主張人的心靈是塊白板，上面什麼都沒有，經驗在白板上寫東西，如果沒有經驗，白板上永遠是白的，經驗是所有知識的最基本。洛克用分析和描述的方法，說明人的知識從何而來，他說，感官感覺到的內容，往人的悟性輸送，悟性中的記憶好好儲存這些素材，再用另外一個反省能力，分析組合，形成知識。
洛克思想的第一個階段沒有問題，但接下來，感覺、記憶、反省、知識各在什麼地方？這種知識是否只是一個主觀知識，不是客觀知識，客體好像沒有進入主體的記憶和反省中。於是，洛克把知識分了等級：直觀知識、論證知識和感官知識。他承認宗教教育的重要性，直觀知識可以教人走入神秘世界，培養對宗教的了解和感受。